冯仲此前派去探察敌情的斥候立下了大功，抢先一步把西楚军突然赶到邹县的消息报告到了冯仲面前，冯仲又果断收回了点起火把的命令后，没有密集的火把光芒暴露位置，冯仲军就暂时赢得了敌明己暗的优势，再加上西楚军也是刚刚才到邹县，还没有来得及派出斥候四处探察，冯仲军不但获得了抓紧时间休息备战的机会，还有希望等到彭越军主力赶来增援。
不过谁也不知道自军能够赢得多少休息时间，冯仲军上下只能是赶紧吃饭喝水，抓紧时间检查武器装备，随时准备作战，提心吊胆的等待彭越军尽快赶来。
迅速降临的夜色给冯仲军帮了大忙，远处的西楚军同样只顾着喝水吃饭，建立营地，全然没有想到他们的阻击目标已经就在眼皮底下，其中还尽是大鱼，期间同样疲惫的西楚军将士还个个盼着能够赶紧休息，美美的睡上一觉。
假如能够一直这么下去，那么到了彭越军赶到后，汉军说不定还有机会偷袭得手，反过来杀西楚军一个措手不及，然而很可惜，过了一段时间后，邹县本地的百姓突然向西楚军周兰的部下报告了一个重要消息，就是他们在天黑前曾经看到过有骑马士兵在邹县周边活动，只是不知道这些骑马士兵是来自那支军队而已。
这个情况还很快就被报告到了周兰的面前，正准备休息的周兰闻报马上疑心，也立即派出了斥候到周边探察情况，还尤其重视东面的驰道大路。
关键时刻，运气再次抛弃了冯仲军，虽然靠着伏击，冯仲军将士成功的干掉了一个东来的西楚军斥候，那西楚军斥候却在垂死之际发出惨叫警报，他身后的同伴听到声音不对，马上拨马就走，冯仲军斥候在追击时又仅仅只是刺伤了这个斥候，没能在路上就把后面的西楚军斥候直接干掉，让西楚军斥候逃回了邹县报信。
这一情况被报告到了冯仲面前后，冯仲当然是叫苦不迭，马上明白敌人很快就会做出反应，结果也还好，就在这个时候，彭越也终于带着他的主力赶到了现场，冯仲不敢怠慢，赶紧把情况匆匆告诉给彭越，与彭越紧急商量下一步的对策。
“只能是拼了。”彭越阴沉着脸说道：“后面的西楚贼军什么时候能够追上来，谁都不敢保证，现在只能是乘着追兵还没到，全力进攻，冲过邹县！”
冯仲无奈点头，又语气更加无奈的说道：“彭将军，不要怪我自私，我的军队必须优先保护王妃和汉国重臣的家眷，所以这一场仗，只能是请你打主力，掩护我的军队突围。”
“冯将军放心，你不说我也会这么做的。”彭越的回答让冯仲松了口气，说道：“一会我冲在前面开路，负责缠住西楚贼军，掩护你保护王妃她们转移。”
冯仲一听大喜，忙向彭越千恩万谢，又赶紧问道：“彭将军，薛郡的情况你更熟悉，以你之见，我们冲过了邹县之后，能不能直接往西走？”
彭越的神 情明显无比犹豫，迟疑了片刻才说道：“我觉得，最好还是不要冒险直接往西走，因为西楚贼军那边肯定知道我们最想直接往西突围，也肯定会在西面布置军队拦截，而且西面的任城和爰戚现在是什么情况，我也不知道，如果西楚贼军在这些地方也驻扎得有军队拦截，那我们就算冲过了邹县，也很可能照样是死路一条。”
谁都知道汉军肯定最向往西突围，冯仲当然也不敢保证邹县的西面还有西楚军军队驻扎，只能是问道：“那我们怎么办？”
“你的斥候不是确认，西楚贼军是突然从南而来吗？”彭越答道：“这也就是说，西楚贼军肯定还没有来得及往薛郡腹地提前派驻军队，所以我们最好的办法，应该是往北走，先甩开西楚贼军的追兵，然后再向西去巨野泽，只要能够撤到地形复杂的巨野泽，我们就算还是很难突围，也有把握找到地方可以暂时藏身。”
冯仲当然不敢轻信彭越的保证，然而直接向西突围实在太过危险，再加上冯仲军现在必须得仰仗彭越这个巨野泽的地头蛇，冯仲在别无选择之下，只能是赶紧点了点头，说道：“好，就这么办。”
商量好了撤退路线，冯仲和彭越又匆匆商量了突围战术，决定由彭越率军先行，主动向西楚军发起进攻，冯仲军保持一段距离尾随西进，待彭越军缠住了西楚军之后，冯仲军再乘机掉头北上，拉开与西楚军的距离，然后彭越军再北上与冯仲军会合。
计议一定，彭越军立即大步西进，冲在了前面为冯仲军开路，然后也不出所料，待彭越军赶到邹县战场时，收到斥候报告的西楚军果然已经做好了战斗准备，还十分狡猾的兵分两路，一支军队结阵在了驰道的三岔路口，另一支列队在了邹县西面的驰道之上，当道切断了汉军的西进道路。
见此情景，彭越也没有任何选择，只能是马上把军队一分为二，主力正面冲击列阵在三岔路口的西楚军，另一支军队则向西面的西楚军发动佯攻，同时牵制住两支西楚军，掩护冯仲军掉头北上。
见彭越军正面杀来，西楚军周兰和丁固两部当然是立即放箭迎战，彭越军将士舍死忘生，道：“沿着驰道走，先尽量甩开项羽贼军再说！”
再接下来，真的只能用盲人骑瞎马来形容冯仲军的处境，路途不熟，前方情况一无所知，后面有敌人在追击，又和友军彭越军彻底失去了联系，只能是沿着相对比较好走的驰道全速北上，期间因为士卒过于疲惫的缘故，还不管冯仲如何的爱兵如子，深得军心，也不断出现士卒失散掉队的情况，艰苦异常。
更要命的是，在驰道的北面，还有一条水量不小的泗水拦路，能否抢在被追兵追上之前渡过泗水，谁也不敢保证！所以冯仲也只能是一边派遣副手徐次率军三千先行，全速赶往鲁县夺占渡口桥梁，一边早早就拿定主意，打算着如果不能顺利渡过泗水，就冒险往泗水的上游去，钻进沂蒙山区和西楚军追兵捉迷藏。
也还好，或许是否极泰来，此前两次抛弃冯仲的幸运女神 良心发现，又给冯仲抛了一个媚眼，到了第二天的上午时，上前开路的徐次派人送来喜讯，说是他率领的前军，成功夺占了鲁县北郊的渡口桥梁，还正在抢搭浮桥让冯仲军主力可以迅速过河，同时鲁县城里同样空虚无比，几百守军已经被徐次军直接杀散。
“天助我也！”
欣喜若狂的大吼了一句，冯仲赶紧把这个消息公之于众，以此鼓舞军心士气，让自己的麾下将士努力加速，还答应过了泗水之后，让自己的军队停下来休息一段时间，冯仲军将士闻言无不大喜，咬着牙齿再度加快速度，几乎是跌跌撞撞的冲向北面的鲁县。
远远可以看到鲁县城池的时候，南面的来路之上尘烟滚滚，也突然出现了一支快步追来的军队，冯仲开始还以为是彭越军追来，一度还兴奋万分，可是斥候探察的结果却让冯仲脸白如纸——是西楚军！
“快走，先过了泗水再说！”
红着眼睛不断大吼着，冯仲再次催动军队加快行进，冯仲军将士也个个使出了吃奶的力气，连滚带爬一般的向北挺进，好在冯仲军的前队徐次所部已经提前抢占了鲁县北面的桥梁，还紧急抢搭了两道浮桥，让冯仲军主力可以尽快过河，冯仲军将士咬着牙齿，跌跌撞撞的踏桥前进，车队则从鲁县当地百姓自行建造的坚固桥梁过河，期间还出现了一些士卒被挤下河中的惨景。
亲自率军殿后，冯仲和他的亲兵队成了最后一支冲过泗水的军队，然后自不用说，两道临时搭建的浮桥当然马上就被砍断，无数的柴草也马上被堆到了木桥上点燃，熊熊烈火升腾间，西楚军士卒也冲到了岸边，还道：“你就是死路一条！别以为老夫不知道你接下来想怎么样？想往西逃对不对？实话告诉你吧，亚父他早就料到你们会掉头回邹县，往西走不了就往北逃，然后再往西往巨野泽逃，所以周兰将军他在平阳就直接走小路北上暇丘了，你这个时候往暇丘走，照样是死路一条！”
冯仲的脸色彻底变了，丁固则又狂笑说道：“怎么样？冯仲匹夫，往西走是周兰，往北走是田都，向东走尽是深山老林，怎么走都是死路一条了吧？老夫最后再劝你一句，与其死在别人的手里，倒还不如在就向老夫投降！老夫可以对天发誓，只要你把汉贼的家眷交给了老夫，老夫就算在大王面前救不了你的命，也一定会求大王给你留一条根！为你的儿子考虑考虑吧！哈哈哈哈哈哈哈！”
丁固在泗水南岸狂笑，冯仲则在泗水北岸脸色发白，心里也只剩下了一个念头，暗道：“如果这个老匹夫没骗我，周兰的军队，真的已经直接去了暇丘，我该怎么办？我还能怎么办？”